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机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人工命令的功能,也可以运行预先编程的程序,并按照人工智能技术所规定的原则和程序行事。它的任务是协助或取代人类工作的,如原材料、工业、建筑、或危险的工作。
机器人外观设计的分类:
1、操作机器人:自动控制,重复编程,多功能,几自由度,固定或运动,用于相关自动化系统。
2、程控机器人:根据要求的顺序和条件,控制机器人的机械动作。
3、教再现机器人:通过引导或其他方式,首先教机器人动作,输入工作程序,机器人会自动重复操作。
4、数控机器人:不必使机器人动作,通过数值、语言等,来教机器人、机器人根据教学信息进行操作。
5、感觉控制型机器人:使用获得的信息通过传感器来控制机器人的运动。
6、适应控制型机器人:机器人能适应环境的变化,控制其自身的行动。
7、学习控制机器人:机器人可以“体验”工作经验,具有一定的学习功能,在工作中有“学习”的经验。
8、智能机器人:机器人,确定他们的行为与人工智能。