工业机器人外形设计的研究概况

随着机器人技术的成熟，机器人外形设计将越来越像人类，具有于人类类似的皮肤，外观。通过设计程序可以具有简单的情感。 随着未来精密机械的发展，机器人将回合人类的动作行为更相象。 与机器人结婚 与机器人成为朋友都是有可能的。机器人的应用其实是潜力无限的，所有人类所从事的领域 机器人基本都可以从事。

机器人外形设计工程是近二十多年来迅速发展起来的综合学科。它集中了机械工程、电子工程、计算机工程、自动控制工程以及人工智能等多种学科的研究成果，是当代科学技术发展活跃的领域之一，也是我国科技界跟踪国际高科技发展的重要方面。工业机器人外形设计的研究、制造和应用水平，是一个国家科技水平和经济实力的象征，正受到许多国家的广泛重视。

目前，工业机器人的定义，世界各国尚未统一，分类也不尽相同。近联合国国际标准化组织采纳了美国机器人协会给工业机器人下的定义：工业机器人是一种可重复编程的多功能操作装置，可以通过改变动作程序，来完成各种工作，主要用于搬运材料，传递工件。